日前，中国石化扬子石化在罐区首次应用机器人除锈防腐技术，对储罐外壁进行处理。

   该机器人通过基站与操作系统连接，能够根据需求在垂直的罐壁上自主作业。机器人两侧配备气源管和砂管，利用压缩空气作为动力，将砂砾喷到储罐表面进行除锈，再通过自动喷枪进行防腐喷漆。施工后储罐的表面粗糙度等级和拉拔力指标均高于检测规范质量标准。此外，该机器人能够实现日间不间断施工，有效提升作业工效，同时避免了人员长时间高处作业风险，实现本质安全。采用全密闭式喷砂工艺，罐壁打磨除锈过程中可实现粉尘全回收。