2023年5月8日，中国石油集团测井有限公司自主研发的爬行器射孔技术完成迭代升级。此前，中油测井应用该爬行器射孔技术顺利完成长宁H30平台3口井的首段爬行器射孔，实现最大爬行距离3080米，最大井斜角104.04度，最大爬行速度450米/小时。升级后的技术具备更强的稳定性，爬行速度更快，传输通信更可靠。

　　中油测井坚持市场需求导向，开展爬行器射孔关键理论难点攻关，完成大负载牵引速度与推靠压力的匹配控制研究，创新提出“双芯电缆异步通信与分路控制方法”，最终确定以“双芯同轴电缆+四驱大动力柔性滚轮管柱+精细化施工控制工艺”为核心的爬行器输送射孔技术，一举攻克长水平段大负载爬行难、大斜度上倾段安全制动、射孔冲击力缓冲等工程难题，有力提升爬行器输送射孔能力。

　　在现场施工中，公司采用自研的TRAC4900爬行器，严格按照“一井一策”定制长水平段上倾井的爬行器输送射孔专项方案，取得爬行器一次入井射孔成功率达100%，让该项射孔技术首秀即取得亮眼成绩。