历经1个月时间，中国石油集团测井有限公司制造公司顺利完成自研的80毫米直径TRAC4900型号高速爬行器射孔技术升级工作，每小时空载爬行速度达900米，较常规爬行器提速近一倍。10至11月底，该公司已高质量完成长庆片区2口井的射孔作业，平均每小时爬行速度为605米，爬行总长度超6000米，刷新了国内爬行器的平均速度纪录，提高了数据采集传输、抗震及牵引力等指标性能，减少了射孔作业时间。

　　从6月开始，中油测井制造公司在原有PWM调速系统的基础上，对TRAC4900型号高速爬行器的驱动结构进行升级，选用更高效率的高温直流无刷电机，配备合适的减速箱，在保证大牵引力的前提下提高爬行器的速度。同时，改进磁定位信号处理方式，增大磁定位信号，精准定位射孔层位。针对性优化爬行器射孔辅助短节，该公司将原有开放式过线结构改为注硅脂密封结构，填充硅脂进行吸能保护，以提高抗震性能。