近日，由中石化自主研发的“爬壁机器人智能检测技术”项目，成功应用于天津南港乙烯项目现场管线检测，突破传统管线检测“盲区”，实现全覆盖、无死角，为管线做“体检”。

   该项目由天津石化、高桥石化、青岛安全工程研究院、中国特种设备检测技术研究院、合肥通用机械研究院、洛阳涧光股份有限公司共同承担。“爬壁机器人”由机械本体、AI控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，具有在倾斜、垂直壁面、管道内壁等恶劣环境下进行特种作业的功能，能够从事危险、繁重及人力所不及的工作。通过不断地优化改进与实验室测试，“爬壁机器人”已具备良好的爬行越障及检测能力，可用于检测管内沉积物及形态、判断是否存在结垢杂物、是否有泄漏及漏点位置、管道腐蚀情况等。近期多次成功应用于天津南港乙烯项目全厂给排水管线检测，累计发现各类缺陷30余处，为南港乙烯项目现场管线检测提供技术保障。

   随着项目继续深入研发，“爬壁机器人”将搭载超声、漏磁等更多检测手段，应用于加热炉炉管、工业管道检测等方面，提高检测质量和工作效率，助力公司设备安全可靠运行。